La actual Real Academia tiene su origen en la asociación auspiciada en 1951 por un grupo de historiadores y genealogistas mallorquines, bajo el título de Academia Mallorquina de Estudios Genealógicos. Sus estatutos se aprobaron por el entonces Ministerio de la Gobernación, previo informe del de Educación Nacional, el 18 de enero de 1952, fecha desde la que comenzó su vida legal y funcionamiento.
En la actualidad, modificados sus estatutos por resolución de la Consellería de Educación y Cultura de fecha 24 de septiembre de 2009, la academia mantiene la práctica totalidad de su articulado, con algunos cambios en su organización y en el nombre, que figura con el de “Reial Acadèmia Mallorquina d’Estudis Històrics, Genealògics i Heràdics”; en su traducción al español: “Real Academia Mallorquina de Estudios Históricos, Genealógicos y Heráldicos”.
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